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工业铝合金型材定制产品与机器人与AI人工智能与社会的关系笔记之——机器人学

来源:哔哩哔哩    时间:2023-08-31 15:40:39

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机器人部件包括:动力源;驱动;马达;感应;触觉;视觉;其他;处理。

机器人与就业:机器人学是在许多现代制造环境的重要组成部分。随着工厂增加其机器人的使用,机器人技术相关的工作数量增长并且已经观察到稳步上升。

工业机器人的引进有可能会和失业有关,像台湾厂商富士康在2011年7月起就提出一个三年计划,要用更多的机器人代替工厂的人力。当时工厂有使用一万台机器人,但在三年后要增加到一百万台。


(相关资料图)

机器人的工作运行基础:

艾西莫夫为机器人提出的三条“定律”(law),程序上规定所有机器人必须遵守:

第一法则:机器人不得伤害人类,且确保人类不受伤害;

第二法则:在不违背第一法则的前提下,机器人必须服从人类的命令;

第三法则:在不违背第一及第二法则的前提下,机器人必须保护自己。

同时,“三定律”成为机械伦理学在现实中的基础。

机器人学是有关机器人设计、组装、运作及应用的技术研究,以及控制机器人的电脑系统、传感器回授以及信息处理等。机器人可以代替人类在一些危险的环境或是制造程序中工作,或是在外貌、行为或认知上取代人类。许多机器的概念都来自自然界,因此有仿生机器人学的出现。

在工业时代机械技术提升后,像自动化设备、遥控甚至无线遥控也日益成熟,电子学的进展成为机器人发展的动力。第一个电子式自动机是于1948年在英国的布里斯托尔由William Grey Walter发明,第一个数字化,由电脑控制的自动机是在1954年由George Devol发明,命名为Unimate,后续在1961年卖给奇异电气,用在新泽西州的工厂中,用来将压铸设备中的热金属上移。

机器人学(英语:robotics)是一项涵盖了机器人的设计、建造、运作、以及应用的跨领域科技,集合机械工程学、电机工程学、机械电子学、电子学、控制工程学、计算机工程学、软件工程学、资讯工程学、数学及生物工程学等领域。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器,在危险境或制造工厂运作,或塑造成外表、行为、心智的仿人机器人。现今许多机器人都是受到自然界的启发,致力于仿生机器人学领域的发展。

创造可自动运转的机器的概念可追溯至古典时代,但是直到20世纪以前,机器人的功能和潜在应用开发及研究没有持续地成长。纵观历史,机器人常见于模仿人类行为,且常以类似的方法管理事务。时至今日,机器人学成为一个快速成长的领域,同时先进技术持续地研发、设计、以及建造用来达成各种实用目的新款机器人,例如家庭用机器人、工业机器人或军用机器人。许多机器人从事对人类来讲非常危险的工作,如拆除炸弹、地雷、探索沉船等。机器人学还被用于STEM教育作为教学辅助。

当代应用机器人的九大分类:

1. 工业机器人

2. 焊接机器人

3. 涂装机器人

4. 战斗机器人

5. 科研机器人

6. 人类体机器人(半机器人)

7. 宠物、玩偶类机器人

8. 动漫、游戏等流行文化中的机器人

9. 人型和社交机器人

地球的重大的人口压力以及机器人学的日趋完善,给社会带来更多的思考和隐性的无法最终避免的问题。主要有以下三个方面:

1. 自主及道德问题。主要体现在“奇异点”的危险程度的探讨。哲学学术上成为奇点主义。

2. 机器人与战争。一旦脱离人的操控,军事机器人的复杂性与自主性,是效率更高,打击性更强,还是灭顶的摧毁性。

3. 机器人与工业事业发展和社会人力资源分配及失业的重大经济问题。富士康在2011年7月提出一个三年计划,计划表明要用更多的机器人代替工厂的人力。当时工厂有使用一万台机器人,但在三年后要增加到一百万台。随之而来的,是企业高效的管理效率,以及大量的人员失业造成的一系列社会问题。也体现在小说家东野圭吾的一系列作品中。

机器人和机器人学在社会中的主要用途有:

家用,娱乐,军用,医疗,服务,残疾,义肢,农业,餐馆,工业,社交,性爱等不断开发和崛起的各大与人相关的产业与应用。

其使用环境包括但不限于以下方面:

固定,地面,水下,空中,太空,移动机器人,极地机器人。

目前为止,机器人依运动行为主要有以下几个方式:

跑步,游泳,旋翼,攀登,跳跃,爬行行类,摆;

而,机器人的主要部件主要有:动力源,驱动,感应。

学会识别和应用以及如何与机器人好好相处是现在和将来的必修课噢~

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